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百度地图标注车辆采集:孤独的旅行者
2017-11-29 15:18:08 来源:百度地图标注 作者:百度地图标注 【 】 浏览:3094次 评论:0
一个人一台车,这就是车辆收集的全部配备。「测量大地」关于奔走在遍地的收集员来说,既是每天的工作,也是无数次的游览。百度地图标注车采队队长周布告诉我们,他们的每个收集员都至少去过十个城市,行驶七万公里以上,每年有 300 多天是在路上度过。

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不少人都在路上看到过这种收集车,它由五个体系组成,供电设备、传感器渠道、导航体系、拍照体系以及全景相机。顶部的拍照设备最引人瞩目,也是收集车的中心体系。它由三台单反相机构成,全程主动拍照,每天有将近一万张相片发生,这样的高强度使用导致相机的快门危害率十分高。「我们自己有修理人员,常常要修设备。」收集员小哥说到。每次拍照得到的原始数据是三张鱼眼图,后期通过处理形成全景图片,目前的技能基本可以完成全主动对接。
收集车的内部就比较复杂了,副驾驶位被一台电脑占有,用来操控顶部的三台相机拍照和记录位置信息。操控软件由百度地图标注自主研制,可以完成一键收集,调整相机参数和主动对焦。所以只要通过必定的训练,就能快速上手。这位收集员向我们说到,他其时进行车辆收集只训练了一天,第二天就可以自己上路。


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